Optimización de Rutas usando Procesamiento Digital de Imágenes y Redes Neuronales Artificiales”,
Congreso de la Asociación Colombiana de Automática
Jan 2009
Algoritmo de optimización de rutas que permite a un robot cruzar una pista predeterminada con obstáculos de formas irregulares, usando procesamiento digital de imágenes en tiempo real capturando las imágenes desde una cámara web convencional ubicada arriba de la pista.
El algoritmo estaba basado en redes neuronales las cuales permitían al robot tomar la decisión de la mejor ruta acorde a la ubicación de los obstáculos